1、這兩型導彈的氣動布局在原來的光彈身加尾舵基礎上增加了鴨翼，以提高機動性和控制精度，戰斗部也從原來的大重量破片戰斗部改為小直徑定向破片戰斗部。

2、此外，這種潛艇甚至不用尾舵和水平舵，也可能沒有圍殼，所以不存在任何機械噪音和航行噪音，是真正的“大洋黑洞”。

3、潛水艇采用單軸四尾舵。

4、應用本文的方法對小型再入彈頭尾舵進行穩健設計，并提出一種提高再入彈頭滾轉異常概率計算效率的方法。

5、針對一種新型帶副舵的潛艇組合型尾舵，設計了一種液壓驅動副舵的傳動機構原型。

6、該儀器以單極微機為核心，配置旋漿流速傳感器、尾舵式流向傳感器、相應的接口電路和軟件。

7、本發明是為擺脫鳥類飛行對設計飛機的影響，取消飛機的機翼、尾翼、尾舵，減輕飛機體積和重量，實現垂直起降，提高升限，達到高速、遠程飛行。

8、此外，第四代核潛艇甚至不用尾舵和水平舵，也可能沒有圍殼，所以不存在任何機械噪音和航行噪音，是真正的“大洋黑洞”。